Sia le maniglie che le impugnature sono dispositivi utilizzati per la presa o il funzionamento, ma differiscono per scopo, forma e funzione.
Le maniglie vengono generalmente utilizzate per tirare o spingere, come le maniglie delle porte e le maniglie dei cassetti. Vengono utilizzati principalmente per aprire, chiudere o spostare oggetti. Le impugnature vengono generalmente utilizzate per sostenere, trattenere o controllare, ad esempio manubri di biciclette e braccioli di sedie.
Le maniglie sono generalmente piccoli dispositivi fissi, che possono avere la forma di una leva, di una manopola o di un pulsante. Di solito sono fissati alla superficie di un oggetto per fornire una presa. Le impugnature sono generalmente più grandi, offrendo un'area di presa migliore e una sensazione più confortevole. Le impugnature sono solitamente modellate integralmente o fissate a un oggetto.

